“剧透”全球初次“人机共跑”马拉松

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本文转自【人民日报海外版】；

全球初次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛将于4月19日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑。近来，记者在坐落北京才智电竞赛事中心的测验场所看到，机器人参赛部队正在经过模仿仿真、路面实测，进一步完善机器人功用，为正式露脸作冲刺预备。

2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松采纳“人机共跑”21.0975公里的立异办赛方法，估计赛时将有9000余名群众跑者和近20家机器人企业参赛。

记者在现场看到，测验场所的沥青路面挨近竞赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的速度奔驰，而且能在不关机的状况下，在10余秒内完结“热插拔”换电。此外，为减轻奔驰对机器人本体和关节的冲击，有的人形机器人穿上了“运动鞋”，以起到维护效果。

在测验现场，主办方还为各支机器人参赛部队开设了独立房间，便于机器人拼装、测验、优化。北京经济技能开发区管委会副主任梁靓介绍，组委会精心规划本次半马道路，其间融入天然、人文、科技元素，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大路等标志性点位。

记者了解到，本次竞赛的地势对机器人来说并不简略，既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需求精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。

梁靓表明，此次参赛的人形机器人款式、身高、体重、功用等方面各有不同，也各有偏重，有的拿手跑步、有的“颜值”高、有的会沟通，尽管都选用纯电驱动，但起跑方法、跑姿不尽相同。

“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，人形机器人“跑马”需求在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行预备。详细而言，在具身智能方面，首先要不断进步奔驰速度，探究关节力矩、转速的峰值鸿沟；其非必须进步运动稳定性，经过进步人形机器人在运动中对本身状况、环境状况感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量进步机器人奔驰的“拟人道”，经过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更天然。

机器人本体方面，郭宜劼表明，需求对机器人进行结构减重，找到分量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合规划，完善导热和风冷散热技能，进步运动稳定性和续航才能。

赛制方面，人形机器人“跑马”相似于赛车竞赛，机器人以部队为单位参赛，配有同步奔驰的人类领航员、操作手、工程师。机器人换电的进程相似赛车竞赛“换轮胎”，动身方式也将选用“排位赛”的方法别离计时。

“本次竞赛具有技能测验渠道、才能展现渠道、使用推行渠道三大功用，以半马为场景查验人形机器人技能才能，让机器人走出实验室，展现科技立异效果，促进多场景使用。”梁靓说，“竞赛成果的好坏绝非点评参赛队技能实力、人机合作才能的仅有‘标尺’，各队将在备赛、完赛中各自进步，之后结合详细有用场景各显其能。”

“人形机器人与人类共跑马拉松，关于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是国际初次。机器人完赛不是结尾，而是工业开展、沟通互鉴的起点。”梁靓说，期望外界能以容纳、鼓舞的眼光看待这次竞赛，人形机器人是为服务人类而生，它们的一小步，将是人类科技开展的一大步。

（据新华社电记者郭宇靖、张骁、李春宇）

《人民日报海外版》（2025年04月17日第 09 版）

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