“天工”第一个冲出去！全球首个人形机器人半程马拉松开跑
4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上应战极限。
北京是“双奥之城”，也正在建造世界科技立异中心。全球初次“人机共跑”的背面，是北京多年来以科技立异推进工业立异，提前布局包含人形机器人在内的未来工业。人形机器人半程马拉松是立异技能的测试场、展现台，也是产品迭代和落地使用的助推器。
发令枪一响，1.8米高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条健壮的大长腿充溢机械感。上一年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一同冲刺结尾。“近一年过去了，咱们成长了！”该赛队发言人魏嘉星说，“天工”的奔驰速度在上一年是6公里/小时，现在最高能到达12公里/小时。
机器人奔驰时，双脚替换重踏地上，继续发生的冲击给机器人带来极大应战。为此，研制“天工”的北京人形机器人立异中心专门对机器人进行了轻量化规划，并选用关节导热、风冷散热等技能，使关节能支撑更长时刻奔驰。
赛场上，陪机器人“夸父”奔驰的控制手面孔幼嫩，他们是清华大学的学生。“咱们选用的机器人本来不太合适跑步，这就得对软件和硬件逐个调整优化。”清华通班队领队、清华大学大三学生李炯烨直言，赛前准备的进程也是不断霸占难关的进程。对机器人进行二次开发时，团队提出了全新算法，让机器人在少数参阅轨道数据中高效学习，然后完成安稳奔驰。
竞赛也招引着上海、广州等地赛队前来商讨。上海卓益得机器人公司创始人李清都带着7台机器人进京参赛。竞赛进程中，他也调查着其他机器人的结构规划、奔驰姿势。“我们同台竞技、扬长避短，才干让职业良性开展，让机器人更好服务于人。”他说。
这条赛道需求机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，尽管有的机器人半途需求替换电池，有的机器人一时踉跄，但我们都朝着结尾全力奔驰。比较终究成果，每支赛队霸占技能难题的阅历更重要，每台机器人应战功能极限的进程更重要。“马拉松有结尾，但人形机器人的立异和开展没有结尾。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场竞赛将加快技能迭代晋级，让机器人在更多场景大显神通。
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